今回はFCと受信機を繋ぐ電波プロトコルの違いについて調べて学んだことについて PWM（Pulse Width Modulation） パルス幅変調といい、RCの世界で古くから使われてきた方式。 CH毎に一本のワイヤーで接続しなければならないので、CH数が増えるごとにワイヤー…