dknbFPVとドローン

Betaflightでのmultishotの設定について。 先日ESCの基本を調べたので、今回はもう少し掘り下げて調べてみました。 Betaflightでは２つのlooptimeを設定できます。 １つはgyro updateでもう１つはPID loop。 Multishotを使う場合、このPIDのlooptimeと同期するか非同期にするかを選べます。 非同期の場合、ESCは独立して動…